Giám mục Đa Minh Nguyễn Văn Mạnh được tấn phong giám mục vào năm 2017, thời Giáo hoàng Phanxicô, bởi:[42]

• Giám mục chủ phong: Antôn Vũ Huy Chương – giám mục chính tòa Giáo phận Đà Lạt.
• Hai giám mục phụ phong: Giuse Nguyễn Năng – giám mục chính tòa Giáo phận Phát Diệm, Phó Chủ tịch Hội đồng Giám mục Việt Nam và Aloisiô Nguyễn Hùng Vị – giám mục chính tòa Giáo phận Kon Tum.

Giám mục Đa Minh Nguyễn Văn Mạnh là Giám mục phụ phong cho giám mục:[42]

• Năm 2018, giám mục Giuse Nguyễn Đức Cường, hiện đang là Giám mục chính tòa Giáo phận Thanh Hóa.